被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

“海底建造者”载有几艘自动潜艇，可以从船上发射到海底寻找飞机；“海底建造者”扫描速度可以达到每天1200公里，是世界上最先进的民用船只。

《我国动产和权利担保统一登记2021年1月1日起实施》对于北京这次大规模排查整治，多位政策研究者表示，应该遵循2014年通过的《京津冀区域协同发展纲要》（下称《纲要》）所提倡的理念制定公共政策，即通过科学转移北京的非首都功能，减少部分行业的就业岗位，进而使得部分从业人员主动离开北京，而非被动离开。