2005年5月，中驰股份成立，产品主要以声屏障为主，拥有几十项发明或实用新型专利，应用于各地公共设施，包括京沪高铁等国家重点项目及大型市政工程项目。

杨女士的儿子表示：“我父母的关系非常不好，我父亲天天喝酒，从我小时候就一直打我妈，也经常打我，我妈打不过我爸，根本还不了手，我伯父、我姑姑都知情。”

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》那时，稿费学习苏联，采取基本稿酬加印数稿酬的方式。著名作家一部长篇小说可以拿到五六万甚至七八万元的稿酬。当时北京一个小四合院房价就一万多，赵树理、丁玲、杨朔、萧殷等几位作家都买了房子。艾青的稿费比较高，一发稿费就请大家吃饭，一桌也不过百八十块。不过，普通作家一本书的稿酬很少上万的。