被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

鉴于该事件并未造成交通事故，祁某认识到自己的错误，调查期间积极配合，文山市公安局交警大队决定以教育为主，警示广大司机不要再犯。

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