被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

报道称，但地形并不是唯一的问题，通信也是个问题。其他的探月任务可以很容易地与地球方面对话，但对于登陆月球远端的机器人来说，中间挡着很多岩石。

《交通运输部：小客车租赁经营者不得随车提供劳务》北京时间周五(1月5日)，《日本经济新闻》刊登了评论员中山淳史的一篇文章，题为《美中IT双城记》，文章摘编如下：